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       讯鹏SP-PROFINET模块是Modbus-RTU转Profinet协议转换器。 无需复杂的配置，只需软件进行简单的组态即可将Modbus 设备与带Profinet通讯接口的PLC连接；产品核心采用西门子原装处理器，接口带隔离并增加防雷、防静电、防浪涌保护；兼容RS485 和 TTL串口通讯，铝合金外壳，尺寸小巧 安装方便。PROFIBUS-DP协议转换器，实现PROFIBUS-DP协议与MODBUS-RTU、MODBUS-TCP协议之间的转换，实现与PROFIBUS-DP协议对接。讯鹏数字化工业智能终端涵盖：MES工位机、工业平板、工控主机、物联网网关。实现工业现场显示、交互、数采、组网、应用。

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PROFINET模块-产品介绍

1.写数据说明

       通讯时PROFINET侧如果有输出数据变化，在MODBUS主站模式下串口侧会以MODBUS RTU标准协议0x10指令写多个寄存器，如果从站没有正确应答则会一直输出，写寄存器长度为所选输出插槽字节数除以2（最大为250 字节/2，或者为64字节/2），写寄存器起始地址为参数设置的槽输出起始地址（默认为0）；输出指令示意：01 10 00 00 00 7D FA 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 79；

此条指令表示从寄存器地址0开始连续写125个寄存器；

2.读数据说明

       通讯时PROFINET侧输入数据实时更新，在MODBUS主站模式下串口侧会以MODBUS RTU标准协议0x03指令周期性读输入寄存器，周期时间可在模块参数配置轮询延时时间，配置为0时关闭读寄存器指令；读寄存器长度为所选输入插槽字节数除以2（最大为250 字节/2，或者为64字节/2），读寄存器起始地址为参数设置的槽输入起始地址（默认为0）；输出指令示意： 01 03 00 00 00 7D 85 EB ；此条指令表示读从寄存器地址0开始连续读125个寄存器；  

特别说明：主站读从站寄存器时，从站可根据实际应用返回实际的数据长度和内容，所以返回数据长度和主站读数据长度可以不相同，以便节约从站内存资源。

PROFINET模块-系统架构

PROFINET模块-外观尺寸

PROFINET模块-接口描述

PROFINET模块-产品参数

PROFINET模块-操作说明

一、PROFINET模块连接好电源和PLC的通讯线，打开博途软件可与PLC组态，组态说明详见《PROFINET设备与PLC组态说明》。

二、PROFINET模块与设备通信参数设置    

1、设备参数和串口参数可在博途软件模块参数项进行配置，如下图

2、设备参数说明

网关工作模式：目前固定为主站方式;

从站ID号：工作主机模式时表示要访问的从机站号(默认01) ，工作为从机模式表示本机站号;槽输入和输出起始地址表示MODBUS RTU协议要读写从站寄存器起始地址;目前固定支持槽1和槽2，字节数量可选用250 BYTE或者64 BYTE;

3、串口参数说明

物理层：MODBUS RTU通信载体;

波特率、数据位、校验位、停止位为MODBUS RTU侧串口通用参数配置;

数据模式：MODBUS协议数据格式，目前固定为RTU格式;

字符间隔：判断一帧数据结束的字符间隔;

响应超时时间：作为主站时等待从机响应的MAX时间，超过此时间为响应超时;

轮询延时时间：作为主站时读从站数据轮询的间隔时间，设置为0可关闭周期性读;

输出模式：固定为事件触发，表示作为主站时PROFINET侧输出有数据变化时，才会去写MODBUS寄存器;

模块控制：固定禁止;

注：参数配置后PROFINET模块需要重新上电生效

 PROFINET模块-应用场景

【2021.5.12-PROFINET】