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        Profinet分布式IO扩展模块的实时性就是指当有一个外部事件发生时，从输入信号到传输、到控制器处理、再到输出信号给外设，这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内。而这个过程需要的时间称为响应时间，包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间，分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间。所以从通信角度讲，只有总线刷新时间是通信所决定的，也就是说在同样的PLC处理速度下，如果能减少总线刷新时间，就能减少系统响应时间，从而提高系统实时性。

一、Profinet分布式IO扩展模块的数据流

         Profinet分布式IO扩展模块通信站点的数据交换是通过标准通道和实时通道完成的。在这些通道里，数据使用不同的协议进行传输。例如启动时从站参数是由主站通过UDP协议传递的，设备地址名字的分配是通过DCP协议完成，这些都属于标准数据，也可以称为非实时数据。而周期数据、报警数据是通过实时协议传送的，被称为实时数据。

二、Profinet分布式IO扩展模块实时性的必要性

         首先，在运动控制系统等对实时性要求很高的领域，用户需要知道Profinet分布式IO扩展模块数据循环的周期，以便更好的进行生产。其次，如果在STEP7工程工具中对Profinet分布式IO扩展模块的更新时间和看门狗时间设置不合适，设备就会在运行时出现莫名其妙的故障。所以，对Profinet分布式IO扩展模块的研究是很有必要并且具有现实意义。

一、Profinet分布式IO扩展模块-输入采集

二、Profinet分布式IO扩展模块-输出模组

三、Profinet分布式IO扩展模块-导轨式安装

四、Profinet分布式IO扩展模块-拔插设计

五、Profinet分布式IO扩展模块-硬件介绍

六、Profinet分布式IO扩展模块-产品尺寸

七、Profinet分布式IO扩展模块-接口说明

八、Profinet分布式IO扩展模块-参数说明

九、Profinet分布式IO扩展模块-系统架构

十、Profinet分布式IO扩展模块-接线说明

十一、Profinet分布式IO扩展模块-组网步骤

PROFINET智能IO扩展模组SP-PN100A与PLC组态，一下为组态设置步骤的部分说明，联系客服可查看完整的组态步骤说明。

1、 把PLC 和PROFINET 设备连接到同一个局域网，接通电源后，打开TIA Portal V14，创建一个新项目，例如plc_nano ，创建后点击左下角项目视图，直接进入项目视图。

2、进入项目视图后首先检查PLC 固件版本并设置IP 和设备名。展开在线访问，找到PC 机的以太网卡，并双击更新可访问设备。（注意：由于硬件差异，PC 的网卡名称会与下图不同）如果连接正常，会找到两个设备PLC 和PROFINET 设备：

3、选择PLC 的在线诊断，分配IP 地址（用户根据实际应用设置），例如：192.168.0.248

分配设备名，例如：plc_1

选择PROFINET 设备的在线诊断，分配IP 地址，例如：192.168.0.247

分配设备名，例如：sp-pnmc

十二、Profinet分布式IO扩展模块-应用场景

[20年4月29日]